一架从汉堡飞往波士顿航班安全着陆，飞机上的机组成员和乘客却全部死亡。这起离奇案件揭开了一连串奇异、危险事件的序幕。 FBI女探员奥莉维亚•德纳姆（Anna Torv 安娜•特弗 饰）精明干练，她刚刚和同事约翰•斯科特（Mark Valley 马克•维利 饰）确立恋爱关系，然而却在某次调查中痛失爱人。奥莉维亚随后被招入专门负责离奇案件的“边缘档案部门”。在此之后，各种匪夷所思事件接连发生，种种迹象表明，这一切似乎与被世人称为“当代爱因斯坦”的沃尔特•贝肖普博士（John Noble 饰）以及资力雄厚、背景神秘的巨力公司有关。随着调查的深入，事件背后的黑幕和秘密逐渐显露出来……《边缘》讲述了边缘部门的案件，这是一个主要由联邦调查局支持的联合联邦特遣部队，其中包括特工奥利维亚·邓纳姆；沃尔特·毕肖普博士，典型的疯狂科学家；还有彼得·毕肖普，沃尔特关系疏远的儿子，多才多艺。他们得到了警察局长菲利普·布罗伊尔斯（兰斯·雷迪克饰）和协助沃尔特进行实验室研究的特工阿斯特丽德·法恩斯沃斯（贾西卡·妮可饰）的支持。边缘部门调查与边缘科学有关的案件，从超人类主义实验出错到破坏性技术奇点的前景。两个平行宇宙可能发生碰撞。边缘部的工作经常与一家名为Massive Dynamic的公司开发的先进生物技术交叉，该公司由沃尔特的前合伙人威廉·贝尔博士（伦纳德·尼莫伊饰）创立，并由他们共同的朋友尼娜·夏普（布莱尔·布朗饰）经营。一群秃头、面色苍白的白人男子也默默地注视着这支队伍，他们被称为“观察员”。第一季介绍边缘部门调查以纽约州雷登湖为中心的“模式”案件，其中许多案件是由名为 ZFT（Zerstörung durch Fortschritte der Technologie，或英语：通过技术进步进行破坏）的国际流氓科学家网络精心策划的，该网络由大卫·罗伯特·琼斯（贾里德·哈里斯饰）领导，正在为世界末日事件做准备。当彼得杀死试图前往平行宇宙的琼斯时，ZFT 的威胁似乎结束了。[2]奥利维亚得知她多年前曾是沃尔特（当时称为奥利弗）的儿童测试对象，用于促智药药物Cortexiphan，赋予她微弱的灵能能力。[3]沃尔特在精神病院生活了十七年后，也在努力适应彼得照顾的正常生活，同时隐瞒了彼得来自平行宇宙的事实，“他的”彼得在小时候就去世了。[2]在第二季中，这些事件被发现与平行宇宙的活动有关，该平行宇宙受到世界之间结构薄弱点处出现奇点的困扰；在那里，科学家们开发出了一种类似琥珀的物质，可以隔离这些奇点以及在释放该物质时被困在该地区的任何无辜者。边缘团队处理了更多导致一场“大风暴”的案件，因为平行宇宙似乎与由来自平行宇宙的人机混合变形者设计的主要宇宙处于战争状态。[4]沃尔特被迫告诉彼得，他来自平行宇宙，是自己死于遗传病的彼得的替代者。1985 年，沃尔特穿越雷登湖的冰冻冰面，为另一个版本的彼得进行治疗，但在运输过程中不小心毁掉了一剂治疗剂后，他反而把这个男孩带了过去。返回时，他们掉入冰中，但被观察家九月（迈克尔·瑟维里斯饰）救起，他告诉沃尔特“男孩”的重要性，沃尔特认为“男孩”指的是彼得。[5]沃尔特的穿越导致了平行宇宙中的奇点，而雷登湖位于奇点的中心。沃尔特一直在寻找白色郁金香形式的宽恕标志。[6]第三季呈现两个宇宙之间交替的剧集。“Walternate”是沃尔特在平行宇宙中的分身，是美国国防部长，他发起了组装机器的事件，这是一种只对彼得的生物学反应的末日装置。[7]他还派他的奥利维亚“Fauxlivia” 2代替奥利维亚前往主宇宙，与边缘部门交战并组装主宇宙版本的装置，同时他研究奥利维亚的 Cortexiphan 诱导的力量。[8]碰巧，福克斯利维亚怀上了彼得的孩子亨利，然后被出柜并被提取到平行宇宙。[9]沃尔特纳特精心策划加速怀孕，以获取婴儿的血液样本，并用该样本来启动机器。[10]彼得在奥利维亚的帮助下，进入了机器的主要版本，并经历了平行宇宙已被摧毁的未来愿景，同样的命运威胁着主要宇宙，并了解到机器实际上是沃尔特和他的同事从这个未来创造的设备，故意送回过去，将这种未来愿景传递给彼得。恢复过来后，彼得改变了他的计划，并使用机器合并了两个房间，建立了一座桥梁，两个宇宙的居民都可以在其中解决他们的困境，然后时间被重写，所以九月（观察家）没有拯救他，并被沃尔特和奥利维亚遗忘。[11]据《观察家报》报道，第 4 季从另一个时间线开始，其中 9 月未能在 1985 年拯救另一个版本的彼得。[12]这会产生蝴蝶效应，影响主要角色的过去，但由于桥梁的创建，稳定了两个宇宙。由于平行时间线边缘团队的行动，彼得被拉进了这个新时间线，其中包括林肯·李（塞斯·加贝尔））。彼得最初努力回到自己的时间线，担心他的记忆正在改变服用皮质酮的奥利维亚对这条时间线的记忆，但在遇到受伤的九月后，彼得开始了解到这条时间线确实是他的家，他和奥利维亚都开始接受这一改变，重新点燃了他们的恋情。[13]九月还向彼得透露，观察者需要消灭彼得的儿子亨利，以确保他们的未来能够被创造，尽管他指出彼得与奥利维亚未来的孩子将很重要。[14]与此同时，目前，威廉·贝尔指示还活着的大卫·罗伯特·琼斯与平行宇宙版本的尼娜·夏普合作，使两个宇宙同步，旨在使两个宇宙崩溃，并为贝尔控制下的第三个宇宙铺平道路，利用奥利维亚的皮质能力来实现崩溃。边缘部门被迫关闭次元桥，但这未能阻止贝尔的计划。沃尔特只有一个选择，开枪杀死奥利维亚，她的死扰乱了整个过程并拯救了世界。奥利维亚的“死亡”只是暂时的，因为她体内的皮质被消耗来修复枪伤，让她活着并且健康，但缺乏灵能。当奥利维亚和彼得开始共同生活时，[15]第五季也是最后一季开始于 2036 年，紧接着闪进的第四季剧集“过境信”。[16]正如九月份所警告的，来自遥远未来的观察者，秃头白人男性，为自己毁了地球，穿越到2015年并发起了“大清洗”，消灭了大部分人类，将幸存者置于他们的控制之下，并开始改变地球的环境以更适合他们自己。[17]边缘小组在清洗后不久将自己密封在琥珀中以避免被捕，并通过亨利埃塔（“Etta”）（乔治娜·黑格）重新团聚），彼得和奥利维亚现已成年的女儿，她在 2015 年观察者到来后不久就失踪了。沃尔特透露，他和九月制定了一项击败观察者的计划，这一计划通过实验室中预先录制的一系列录像带透露。这些磁带指向一个设备的多个组件，其中包括一个观察家的孩子，名叫迈克尔（第一季中的斯宾塞·李斯特）和第五季中的罗温·朗沃斯），但进一步提到了帮助沃尔特制定计划的一个名叫唐纳德的人。埃塔在这些事件中被杀，促使奥利维亚和彼得为了她而完成计划。通过迈克尔，他们发现唐纳德就是九月，因为帮助边缘团队而被剥夺了观察员的权力，而迈克尔是他的亲生儿子，在遥远的未来被故意培养成一个异常者。九月解释说，该计划是将迈克尔送到 2167 年，在那里将开始人类基因实验，以牺牲情感换取智力，并导致观察者的诞生；通过向他们展示拥有情感和智慧的迈克尔，实验将被停止，观察者永远不会创造。随着计划的启动，九月准备带迈克尔走向未来，但他在最后一刻被枪杀了；沃尔特已经意识到他将不得不做出牺牲，他将迈克尔带到未来以确保计划的完成。正如预测的那样，时间从 2015 年入侵开始重置；观察者从未入侵，彼得、奥利维亚和埃塔过着平静的生活——尽管彼得收到了他父亲的最后一封信：一张白色郁金香的图画。